一、概述
电液伺服空气弹簧试验台主要用于汽车空气弹簧的疲劳耐久试验,既可用于产品研发,也可进行产品验证与工艺试验,试验方法符合国家相关标准要求与企业标准要求“GB∕T130612017商用车空气悬架用空气弹簧技术规范”。
试验台采用国际先进的电液伺服闭环控制技术,采用“单元化、模块化、标准化”开发理念,关键的配套元件选用国际著名品牌产品。控制系统全套采用我公司新一代全数字控制系统,系统技术先进、可靠性高,功能丰富,使用方便灵活,稳定可靠!
本试验台能完成的主要试验项目包括:
1、针对空气弹簧的台架寿命试验。
2、伸缩试验和气密性试验
3、空气弹簧特性试验
试验系统主要主要组成单元:
50kN高刚度主机:(含50KN高性能作动器) 1套;
21MP、110L标准恒压伺服泵站(油源):1套;
全数字伺服控制系统: 1套;
空气弹簧动态试验软件: 1套;
空气弹簧测试工装:1套;(其余配套工装提供图纸)
油冷却机组:1套;(用户选配,用户可自行安装水冷塔)
计算机、打印机:1套;
管路、配件、工具等:1套;
产品示意图:
二、试验台详细技术描述。
1、试验台架
高刚度主体框架,采用作动器上置结构,
上横梁:液压升降、液压锁紧。最大可调整试验净空间1200mm;
试件安装平台落地式,平台上设计有纵横双向T型槽,方便试件安装;
框架左右立柱间距650mm;
采用表面镀硬铬直径为φ80立柱;
有限元分析法进行强度、刚度校验3 ×108 N/m。
工作台高度:300mm。
2.伺服作动器本体 1套
最大静态试验力:±50kN;
最大动态试验力:±50kN;
作动器有效行程:+/-125mm(总行程250mm);
双出杆活塞结构。密封方式:导向环+伺服密封件(格莱圈、支承环等)(元器件全部美国Park进口)。
作动器内置进口LVDT位移传感器,外置电液伺服阀。
每个作动器配置电液伺服阀1只:意大利ATOS伺服阀,21MPa,110L/min,作动器集成伺服阀座;
作动器振幅极限位置设计液压缓冲区,避免运行失控产生损伤;
2.2 传感器
作动器配置动态专用负荷传感器(DC)1只,量程±50kN,过载能力150%;
作动器配置LVDT 位移传感器1件。量程250mm,内置于作动器杆内;
出厂前,对传感器标定完毕。
3、110L/min恒压伺服泵站
总流量110L/min,压力21Mpa。
总功率45Kw,380V, 三相,50Hz,AC。
泵站按标准模块化设计生产制造,技术成熟,性能稳定;配置中继稳压模块,与作动器相连。
泵站由油泵、电机、高低压切换阀组、蓄能器、滤油器、油箱、管路系统等部分组成;
过滤系统采用三级过滤:油泵吸油口,100μ;油源出口,过滤精度3μ;中继稳压模块,过滤精度3μ。
油泵选用德国福伊特内啮合齿轮泵,该泵采用渐开线内啮合齿轮啮合传动,噪音低,具有优良的耐久性和长寿命;
油泵电机组配置减振装置(选用减振垫),以减小振动和噪音;
采用高低压切换阀组进行液压系统的起停。
全封闭标准伺服油箱,油箱容积不小于500L;具有温度测量、空气过滤、油位显示等功能
过滤系统:
三级过滤,最高过滤精度3μ,保证伺服阀在高清洁度的环境下工作;
带堵塞发迅报警装置(DC24V),具有滤油器堵塞报警功能;
压力调整阀组:1套。采用成熟阀组技术设计制造。系统工作压力稳定,可自适应调节泵组流量,节能高效。
冷却系统:标准泵站设计有钎焊式冷却器,用户自备冷却水进行冷却。也可选用油冷机冷却(费用另计)
伺服油箱:标准全封闭伺服油箱,配置温度测量、空气过滤、油位显示等装置;
具有温度超限、液位过低、滤油器堵塞、压力保护等报警或停机保护等功能;
电气控制系统。
设计满足国家强电系统设计标准;
自动进行泵站的高低压切换,低压启动,高压运行;
带液位低、温度超限、滤油堵塞、电机超负荷等多种保护与报警功能;
电线电缆布局合理,检修使用方便,外形美观;
甲方负责电源供应。
4、控制系统与计算机软件系统。
4.1控制器主要配置组成:
试验力信号调理单元,1套;
位移信号调理单元,1套;
伺服阀驱动单元 1套;
信号发生器单元 1套;
液压控制单元(泵站开/停 高/低压切换等),1套;
全数字闭环控制,可以任意采集信号进行全数字PID控制。闭环控制频率高达5kHz;
直接集成伺服阀驱动单元(二三级伺服阀驱动均可);
内置信号发生器频率范围:0.001-600Hz,频率分辨率:0.001Hz;
控制波形:正弦波、三角波、方波、斜波、锯齿波、随机波,自由波且可实现各类波形的组合输出。
控制方式:力、位移、变形PID闭环控制,并可实现任意控制模式的平滑无扰切换;
系统具有传感器标定、清零等功能;
通过以太网卡与计算机实现高速数据通讯;
具备完善的液压控制功能,如:控制泵站开/停、高/低压切换等;
提供多种接口板与各类传感器及驱动单元配套。
4.2软件系统。
软件系统为主流动态测试系统,由于软件涵盖的试验标准广泛、使用灵活,数据导入导出方便快捷,所以特别适合各类科研机构的使用。主要功能特点有:
基于Win7/10工作平台开发;
集成各类动态试验功能与一体。
对于动态试验,可定义任意功能的试验波形组合,形成试验谱与试验过程,控制试验机完成各类复杂功能动态疲劳试验。
对于静态试验,软件集成材料试验领域主要国际标准和国内GB标准软件模块,功能强大,既适合科研研究,也适合常规工艺研究。
数据采集、试验步骤、数据存储、试验保护等各项功能均可以事件形式进行编程设定,从而协助用户完成各类复杂功能的试验操作。
常规性能疲劳通用软件的曲线如下:
4.3 计算机、打印机。
研祥品牌工业计算机
24" LCED 显示器。
Win7操作系统。
5、试验附具。
空气弹簧试验辅具;
提供试验辅具图纸;
6、备件及工具:
备用滤芯(过滤精度3µ):1件,用于滤油器堵塞时更换滤芯;
冲洗模块电磁阀:1件;
设备专用工具 1套
三、试验台的主要技术指标汇总。
主机框架:有效测试空间650mm×650mm×1200mm;
最大试验力:±50kN,示值精度各点±1%,精度范围2%—100%FS.;
作动器行程位移:±125mm,示值精度±0.5%FS.;
平均流量110L/min,额定压力21MPa;
总功率:45kW
滤油精度:3μ;
主要试验波形:正弦波、方波、三角波、斜波、各类组合波等,如前述。
试验频率范围:0.1-10Hz;
控制方式:试验力、位移全数字闭环控制,以任意通道数量协调加载控制;
四、配置清单表
序号 |
名 称 |
数 量 |
备 注 |
|
主机框架 |
1台 |
自制 |
|
50kN作动器 |
1套 |
自制 |
|
试验附具 |
1套 |
自制 |
|
位移传感器 |
1件 |
阜新 |
|
力传感器 |
1件 |
美国世铨(动态专用) |
|
伺服控制器 |
1台 |
自制 |
|
工控机(含显示器) |
1套 |
研祥 |
|
动静态中文软件 |
1套 |
自制中文 |
|
恒压伺服泵站 |
1套 |
110L/min |
|
电机 |
1台 |
皖南45KW |
|
油泵 |
1台 |
德国福伊特 |
|
伺服阀 |
1台 |
意大利atos |
|
易耗易损备件 |
1套 |
备用滤芯、专用工具 |
|
产品使用说明书 |
2份 |
纸质和电子版 |
|
测控软件使用说明书 |
2份 |
纸质和电子版 |
|
合格证 |
1份 |
|
|
装箱单 |
1份 |
|
|
软件备份U盘 |
1只 |
|
五、保修:
在验收后的12个月内,提供免费维护。在保修期内,对所提供的所有部件免费维修。在质保期外,乙方提供技术、备件渠道支持。
设备出现故障时,乙方在4小时内答复,必要时在48小时内到达需方现场解决;
六、报价与交货期。
1、价格:详见商务合同。
2、供货期:详见商务合同。
八、未尽事宜双方协商解决。